Rheoli Tensiwn Uniongyrchol-6
Mae'r math hwn o system rheoli torque yn caniatáu cyfeiriad cyflym ar gyfer archwilio a oedd y clymwr wedi'i osod gydag isafswm o trorym. Nid yw faint o densiwn a ddatblygwyd mewn gwirionedd ym mhob clymwr yn cael ei bennu'n uniongyrchol. Mae yna fathau eraill o glymwyr, rhai o ddyluniadau hynod gywrain, sy'n gweithio mewn modd tebyg.
